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//----------------Algoritmos de Manipulacao de Transformacoes----------------
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//----------------Corpo das Funcoes em ManipulacaoFrames.cpp-----------------
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float **_RotX(float Angulo);
float **_RotY(float Angulo);
float **_RotZ(float Angulo);
float **_Trans(float X,float Y,float Z);
float  *ExtraiParametros(float **MatrizTransformacao);
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